2013-06-05 16:00:18
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圖為無人測量艇首次在中國南海實(shí)施測量
記者今天從上海海事局獲悉：由我國自行研制開發(fā)的首艘無人測量艇，近日通過交通運(yùn)輸部海事局召開的“水面無人智能測量平臺(tái)工程樣機(jī)”項(xiàng)目評(píng)審。
這填補(bǔ)了我國海洋測繪遠(yuǎn)程操控?zé)o人駕駛測量的空白，滿足了在淺灘、暗礁等危險(xiǎn)水域及特殊海況下的測量工作等需要。
首艘水面無人測量艇為全封閉艇，最大航速18節(jié)，具有高抗傾覆性、集成度高、操作方便等特點(diǎn)。它實(shí)現(xiàn)了遙控與自主導(dǎo)航航行、路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、水面及水下障礙的自動(dòng)避障避碰、遠(yuǎn)距離自主航行等功能；實(shí)現(xiàn)了單波束、多波束聲吶測深，前視多波束聲吶、側(cè)掃聲吶探測，多普勒流速流向測量等海洋多要素綜合測量功能，其綜合性能滿足海事測繪部門對(duì)復(fù)雜水域進(jìn)行測量作業(yè)的需求，具有創(chuàng)造性、科學(xué)性、前瞻性和實(shí)用性。
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