１９６５年根據(jù)空中威脅的變化，開始了"紅旗２號"防空導(dǎo)彈的研制，在"紅旗１號"的基礎(chǔ)上擴(kuò)大殺傷空域，提高抗干擾能力，改善戰(zhàn)斗使用性能。它于１９６７年６月２７日定型，隨即裝備部隊。同年９月８日，我空軍防空導(dǎo)彈部隊在浙江嘉興首次用新研制的"紅旗２號"防空導(dǎo)彈，在有干擾的條件下?lián)袈湟患埽眨哺呖諅刹鞕C(jī)，證明了該導(dǎo)彈采取的抗干擾措施非常有效。在以后的國土防空作戰(zhàn)中，用"紅旗２號"又擊落過３架無人駕駛高空偵察機(jī)和１架米格－２１戰(zhàn)斗機(jī)。"紅旗２號"的研制成功及其在防空作戰(zhàn)中取得的輝煌戰(zhàn)果，標(biāo)志著我國防空導(dǎo)彈的發(fā)展已由單純的仿制走向自行研制的道路。
1965年提出研制的紅旗-2，正是針對SAM-2暴露出來的缺點：機(jī)動性差、命中率低，易受電子干擾，進(jìn)行有針對性的改進(jìn)。重點是加強(qiáng)了抗干擾措施，后來大量生產(chǎn)，生產(chǎn)型紅旗二稱為紅旗二甲。其改進(jìn)型有紅旗-2B、紅旗-2F、紅旗-2J、紅旗-2P等。紅旗-2B為機(jī)動式中高空、中近程地空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)，1973年開始設(shè)計，1984年定型。該系統(tǒng)由導(dǎo)彈、發(fā)射架、62式輕型坦克底盤和制導(dǎo)站等組成。基本作戰(zhàn)單位為營，包括6部發(fā)射架及底盤、24枚導(dǎo)彈和1個制導(dǎo)站。導(dǎo)彈采用無線電指令制導(dǎo)，抗干擾能力強(qiáng)，不僅具有迎向攻擊能力，還具有側(cè)向攻擊和尾追攻擊能力。彈長10.84米，發(fā)射重量2322公斤，最大速度3.8馬赫，射程7-35千米，射高1-27千米，戰(zhàn)斗部為高能破片殺傷型，單發(fā)命中率73%-92%。
紅旗-2B采用了液體燃料儲存技術(shù)，燃料可以長期保存在彈體中，無須戰(zhàn)時加注，這使得導(dǎo)彈的發(fā)射準(zhǔn)備時間大大縮短，為紅旗-2從一種半固定式導(dǎo)彈向半機(jī)動式導(dǎo)彈發(fā)展提供了可能性，導(dǎo)彈的引信采用了調(diào)頻相位比較裝置。改進(jìn)后的彈體機(jī)動過載承受能力增加到20G，使得它能攻擊反導(dǎo)彈的機(jī)動和迂回突防目標(biāo)。
在運載工具方面，紅旗-2B采用了坦克底盤，紅旗-2J是載重汽車牽引底盤，有一定的機(jī)動越野能力。彈體的裝填起豎裝置設(shè)計良好，訓(xùn)練有素的士兵可以在5分鐘內(nèi)完成導(dǎo)彈上架起豎的發(fā)射準(zhǔn)備。經(jīng)過這些改進(jìn)，紅旗-2實現(xiàn)了脫胎換骨的升級，在對付中高空目標(biāo)方面，其性能優(yōu)于臺灣天弓-1型。可以對轟炸機(jī)、殲擊機(jī)、偵察機(jī)實施有效攻擊；甚至可以用來對付高空偵察氣球、直升機(jī)、空對地戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。厘米波的202相控陣?yán)走_(dá)可以指揮一個導(dǎo)彈營的6發(fā)導(dǎo)彈攻擊三個不同目標(biāo)，也可以導(dǎo)引3枚導(dǎo)彈同時攻擊一個目標(biāo)。整套紅旗-2系統(tǒng)的控制實現(xiàn)了數(shù)字化，計算機(jī)化，尤其突出的是紅旗-2的抗干擾能力，諸如反電子預(yù)警，識別箔條干擾之類的東西只是小意思，抗欺騙式干擾和抗反輻射導(dǎo)彈才是它的強(qiáng)項。對付反輻射導(dǎo)彈它甚至可以直接去攔截，以硬殺傷的方法摧毀反輻射導(dǎo)彈。
在1999年國慶閱兵中，許多人很詫異：為什么參加過1984年國慶閱兵時的"老兵""紅旗-2"導(dǎo)彈方隊又出現(xiàn)了。其實，"紅旗-2"導(dǎo)彈總共發(fā)展出5種型號，1984年閱兵式出現(xiàn)的是"紅旗-2J"型，1999年出現(xiàn)的是"紅旗-2乙"型。與原來的"紅旗-2J"導(dǎo)彈相比，"紅旗-2乙"型除了外形有點相似外，其余可以說是脫胎換骨。"紅旗-2乙"更換了性能更佳的引信和大威力彈頭，新型發(fā)動機(jī)改善了彈道特性，適應(yīng)了作戰(zhàn)空域擴(kuò)大和目標(biāo)速度的提高，準(zhǔn)確可靠的抗干擾數(shù)據(jù)指令傳輸使導(dǎo)彈更難被擺脫，全新彈載電池重量大幅減輕，并大大提高過載負(fù)荷，搜索雷達(dá)增加了測距、電視追蹤、單脈沖體制等抗干擾措施，另外增設(shè)大屏幕作戰(zhàn)指揮圖，以方便指揮員了解最新情況，添加動目標(biāo)顯示和敵我識別功能。"紅旗-2乙"彈長10．8米，彈體最大直徑0．5米，重2233千克，最大速度4．2馬赫，射程7千米-35千米，射高1千米-27千米，能同時攻擊3個速度在560米-750米／秒的目標(biāo)。