概述
�。停罚彩剑叮叮恚砘鸺彩敲绹瘴鳀|方公司于１９５８年開始研制的，１９６２年批量生產(chǎn)，１９６４年大量裝備美國部隊，并在越南戰(zhàn)場上使用。到１９７１年，該火箭筒停止生產(chǎn)，被其改進(jìn)型Ｍ７２Ａ１式和Ｍ７２Ａ２式取代。
１．火箭筒
�。停罚彩交鸺灿砂l(fā)射筒組件、擊發(fā)裝置和瞄準(zhǔn)具等組成。發(fā)射筒為抽拉的套疊結(jié)構(gòu)，外筒用玻璃纖維浸環(huán)氧樹酯繞制而成，筒徑６８ｍｍ。內(nèi)筒為高強度鋁合金制品，筒徑６６ｍｍ，兩側(cè)有縱槽，可在導(dǎo)向銷限制下相對于外筒縱向滑動。當(dāng)定位銷進(jìn)入內(nèi)筒的定位槽時，內(nèi)筒和外筒閉銷在發(fā)射狀態(tài)。外筒右側(cè)有定位器組件，用橡膠薄膜密封，按壓閂柄抬起定位銷，內(nèi)筒可縮回。內(nèi)外筒之間用橡膠環(huán)密封。發(fā)射筒后蓋鉸接在外筒后端下方，打開后向前折疊，可用作抵肩；前蓋與薄鋼帶、彈簧組成合件，另一端扣在后蓋上，當(dāng)后蓋打開時，此合件脫落。
擊發(fā)裝置分為擊發(fā)機構(gòu)和發(fā)火機構(gòu)兩部分。擊發(fā)機構(gòu)位于外筒后部上方。扳機保險柄位于扳機前端，發(fā)射前需要向前拉出，釋放扳機。重扳推桿位于扳機保險柄中間，與擊針繩相連，用于重新扳拉擊針。擊針座鉚接在內(nèi)筒后部上面，內(nèi)有可滑動的擊針和火帽，擊針保險銷插在擊針座橫向的孔內(nèi)，限制擊針與火帽接觸。
發(fā)射前，打開后蓋，脫掉前蓋組件，將扳機保險柄與重扳推桿一起向前推出約２５ｍｍ，拉出內(nèi)筒成鎖住狀態(tài)，再撥出擊針保險銷，抵肩瞄準(zhǔn)后，就可按壓扳機進(jìn)行射擊。
發(fā)火機構(gòu)由針剌火帽、導(dǎo)火索和點火具組成。當(dāng)擊針以足夠大的沖擊力撞擊火帽時，火帽發(fā)火并點燃導(dǎo)火索，再由導(dǎo)火索點燃黑火藥，黑火藥火焰沖破點火具薄膜點燃推進(jìn)劑，使火箭發(fā)動機開始工作。
２．瞄準(zhǔn)裝置
該火箭筒配用機械瞄準(zhǔn)具，瞄準(zhǔn)具由前表尺組件和覘孔式后瞄準(zhǔn)器兩部分組成。前表尺組件的有機玻璃分劃板上，有測距中垂分劃線，其上有標(biāo)示１００～３２５ｍ的分劃，間距標(biāo)示值為２５ｍ。后瞄準(zhǔn)器包括支持板組件和活動滑片，支持板上有鉛直排列的兩個覘視孔，用于修正氣溫對彈道的影響。
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該火箭筒配用由空心裝藥戰(zhàn)斗部、壓電引信和火箭發(fā)動機組成的火箭彈。發(fā)動機殼體（連同噴管）用高強度鋁合金沖擠而成，內(nèi)裝１９根薄壁管狀推進(jìn)劑。藥管前端通過懸掛螺栓固定于固藥盤上，后端懸垂，成為著名的毛刷式裝藥。６片前疊式尾翼，鉸接在尾噴管后端的支耳上，彈離筒口時，在扭簧作用下能自動張開。
戰(zhàn)斗部由低碳鋼彈體、鋁錳合金風(fēng)帽、紫銅藥型罩、主裝炸藥和傳爆藥柱等組成，通過連接體與火箭發(fā)動機相連。戰(zhàn)斗部圓柱段后部卡在內(nèi)筒前端面上，發(fā)動機尾部有固彈器，固定于內(nèi)筒壁上。