越野，不僅是軍用，還有礦用，礦用車不少是全驅(qū)的，三橋無前驅(qū)的更多，負(fù)重也是一個(gè)問題，拉幾十噸上百噸的礦石，兩橋設(shè)計(jì)上有困難。
差速器的原理，一個(gè)輪子要是失去足夠的摩擦，會(huì)以兩倍速空轉(zhuǎn)。通常全驅(qū)就能解決問題，要再提高性能，就要有一個(gè)差速鎖，鎖住差速作用。這個(gè)用處不大，而且也不復(fù)雜，為南方水田設(shè)計(jì)的拖拉機(jī)上全有這個(gè)裝置。汽車有這個(gè)，基本上是一種無意義的“全配置”，就如點(diǎn)煙器一樣，用得著的情況很少。
有了全驅(qū)，就可以離開公路越野了，但是通過能力，不同的布置設(shè)計(jì)不結(jié)果一樣。首先，基本知識(shí)就是底盤要高，這個(gè)決定于輪胎直徑。從理論上講，布置就是要得到三個(gè)指標(biāo)：接近角，離去角、通過半徑。接近角，就是汽車能上到（這個(gè)上到不是爬到頂，僅僅是接近成功）多大角度的坡，它由前輪和保險(xiǎn)杠形成的角度組成。如果接近角小，實(shí)際坡大，那么輪子還沒有上坡，保險(xiǎn)杠就接觸路面了。 以墻作例子吧，任何汽車不可能有90度的接近角，輪子根本接觸不到墻，保險(xiǎn)杠就頂住了，因此上不了墻。一定是車碰墻了事。
而如果前輪切邊在車身外，能先觸到墻，那么就有了90％的接近角了，理論上就可以爬墻了。離去角相反，以后輪與車后沿構(gòu)成，決定汽車能離開多大角。如果這個(gè)角度不足，那么汽車下坡后轉(zhuǎn)平路時(shí)，后輪還沒有到平路，車身就刮到路面，后輪就成“懸空寺”了。這輛車就如被使了定身法，動(dòng)彈不得。 同理，如果后輪切邊在車身外，理論上也有了90％的離去角，可能離開墻。
兩輪，與車底部最底點(diǎn)（通常是傳動(dòng)軸），三點(diǎn)劃一個(gè)圓弧，就是通過半徑。這個(gè)決定能過多大的堤型障礙。如果車的通過半徑太大，那么通過一道半徑小的障礙時(shí)，前輪落地前，汽車車身或者傳動(dòng)軸會(huì)觸到障礙，嚴(yán)重的會(huì)被架起來，變成“翹翹板”，也動(dòng)不得了。后驅(qū)的傳動(dòng)軸當(dāng)然會(huì)損壞。
還有一個(gè)基本常識(shí)，就是舒適性，這與輪距有直接關(guān)系，幾何原理很容易明白，輪子越遠(yuǎn)，前后輪依次通過障礙時(shí)車身擺動(dòng)角度越小，如果兩輪相距一百米，軋過一塊磚的時(shí)候，那么坐車的人位置只有上下變化，這可能通過彈簧來消除，而角度幾乎不會(huì)有坐搖椅一樣的“前仰后合”的變化。這就是為什么總統(tǒng)級(jí)的車三門，為的是加長(zhǎng)輪距，提高舒適性。輪距直接影響到通過半徑，要有滿意的通過半徑，就不可能長(zhǎng)輪距，因此真正的212這樣的越野車不可能舒適，二者是水火不相容的，有你就沒有我，不共戴天。
第四個(gè)指標(biāo)，是爬坡能力，公路設(shè)計(jì)以百分比，鐵路設(shè)計(jì)以千分比，汽車設(shè)計(jì)以角度表示，這是個(gè)不合理的矛盾，需要換算。爬坡能力主要是發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩決定，柴油機(jī)又優(yōu)于汽油機(jī)。實(shí)際上還有其它因素，比如油面傾斜時(shí)，油箱和機(jī)油泵都要能吸到油。